ROS 2

2026-08-07 ｜2 条评论

在 RK3588 上装 ROS 2 很直接，因为官方支持 Ubuntu 22.04 (arm64) + ROS 2 Humble。按下面步骤来：第 0 步：确认系统uname -m ...

从 leetcode1两数之和 到高考技术科信息算法 再到hash 最后计算机原理

2026-08-03 ｜0 条评论

Two Sum 解题笔记题目给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入...

win下nvidia-smi限制功耗

2026-08-03 ｜0 条评论

nvidia-smi -pl 350 -i 0

开发指令

2026-08-01 ｜0 条评论

docker compose -f docker-compose.yml -f docker-compose.dev.yml up -d --build webui git add -A ...